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第三，对多轴同步控制、多轴协调动作控制以及恒张力控制进行分析和研究，利用Euro209多轴运动控制器的虚拟电子轴功能和电子凸能分别实现多轴同步控制和多轴协调动作控制。在分析印刷过程中不干胶纸带张力变化规律的基础上，通过改变两驱动轴的相位差进行张力补偿，而实现恒张力控制。 ，对系统控制算法进行研究，为本系统设计自适应模糊PID控制器，利用Matlab的模糊逻辑工具箱对其进行建模和，结果表明所设计的模糊PID控制器能够实现PID参数的自适应调整的基本功能。



在简单介绍无轴间歇式轮转机的机械结构后，根据要开发的印刷机性能指标，先对印刷滚筒的尺寸进行设计与计算，再对印刷滚筒进行力学方面的分析，其主要包括印刷压力的分布研究、印刷压力的大小计算以及滚筒的刚度校核。 其次，对不干胶标签间歇式轮转印刷机的控制系统进行开发，确立本控制系统采用“PC 运动控制器”的硬件方案，对各器件进行选型、参数设置以及信号连接。在搭建好硬件平台后，不干胶标签材料，对控制系统的软件部分进行模块化设计和程序编写，并为之设计友好的人机界面。



近年来，由于行业加强产品的规范化管理，产品质量同国际接轨，以及外资和合资企业的厂进入中国市场，药品包装，装潢所用的标签的质量，应用方式，就显得愈来愈重要. 不干胶材料制作的标签同传统的浆糊标签相比有许多优点:安全，卫生，既可手工贴标，又可自动贴标，所以目前在行业中得到了广泛的应用，尤其是自动化程度高的企业.不干胶标签的质量对整个产品的外观效果和生产效率起着举足轻重的作用.



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