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为了适应不同外形尺寸的工件，CNC快换夹具厂商，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为２８系列和１６系列。

每个系列的元件按照用途可分为８类：压紧件：包括：９０＞ｄｅｇ；螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、４５＞ｄｅｇ；螺旋压紧器、垂直压式快速夹具、水平推式快速夹具；用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。锁紧件：包括：快速锁紧销、沉头快速锁紧销、沉头锁紧销、手柄快速锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销；用途：是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用的元件。

工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：A、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。B、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。C、第三类是属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。D、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。

焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，CNC快换夹具加工，应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序

进行的，因此，CNC快换夹具，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可

以限延伸。

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