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焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成，工装夹具，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序

进行的，因此，工装夹具来图定制生产，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可

以限延伸。

工装夹具如何实现自动化定位?

工装夹具如何实现自动化定位？随着工业化的加快，我国焊接行业迅速壮大，工装夹具的定位工作显得非常重要，那工装夹具如何实现自动化定位?在机械加工中，工装夹具来图定制厂商，很重要的事对定夹具的设计基准的定位。 工装夹具越来越多的被应用于中小型的机械生产中，大大提高了企业的生产效率，而选择合适的定位基准是机械加工过程中重要的一步，他直接影响到零件表面的尺寸和稀疏度，所以工装夹具如何实现自动化定位闲的非常重要。焊接行业中，工件设计和加工步骤各有不同，工艺繁琐，工装夹具来图定制，那夹具都是非标设计，根据客户选择的工件设计对应的工装夹具，来实现工装夹具的自动化定位。

常用的夹具种类介绍：气动或液压夹具适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件。能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂。造价往往较高，而且制造周期较长。

真空夹具适用于有较大定位平面或具有较大可密封面积的工件。有的数控铣床(如壁板铣床)自身带有通用真空平台，在安装工件时，对形状规则的矩形毛坯。可直接用特l制的橡胶条有一定尺寸要求的空心或实心圆形截面、嵌入夹具的密封槽内。再将毛坯放上，开动真空泵，就可以将毛坯夹紧。

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