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GPS的内置天线一般有两种——平板式天线和四臂螺旋式天线。这两种天线有什么优劣性呢？平板式天线的特点是耐用，容易制作，是应用普遍的一类天线。平板式天线有圆形的，方形的或者长方形的，如同一块敷铜的印刷电路板。它由一个或多个金属片构成，所以GPS天线常用的形状是块状结，货车汽车行驶记录仪回收，像个烧饼。由于天线可以做得很小，因此适合于航空应用和个人手持应用。天线的另一个主要特性，是其的增益图形，即方向性。利用天线的方向性可以提高其抗干和抗多径效应能力。在定位中，天线的相位中心的稳定性是个很重要的指标。

GPS定位系统的计算有的两种情况。情况一：冷启动时延(TTFF，TimeToFirstFix)。在这种情况下GPS没有存储历书，也没有对终端的时间、地点和速度的大致估计，定位计算需要从历书开始。情况二:暖启动。在这种情况下接收机有历书。有历书后，防拆除GPS公司，对GPS时间估计的误差在20s内，防拆除GPS价格，对地点估计的误差在100km以内，对速度估计的误差在25m/s以内。此时定位计算需要从星历开始。

车载GPS设备遭到破坏、断电，自动向控制中心报警，并自动启用后备电源（可持续供电4-5小时）历史数据记录、分析、回放（选配）系统自动记录各车辆的运行轨迹、请求服务的次数及具体时间紧急报警的次数及具体时间、失窃报警的次数及具体时间，根据所保存的历史数据，可在电子地图上回放所选车辆的实际行车过程，也可在电子地图上快速再现所选车辆的行车路线轨迹及时间。目前，车辆监控系统已安装32台工程车、巡查车，在控制室可随时对车辆进行调度指挥，大大提高了处理事故的快速性，对提高路灯维护起到了很大的帮助。

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