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(1)用途广，机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度，完全可以胜任绝大多数的操作工作。
(2)高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生产效率，节省加工时间。
(3)灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同，可以实现一机多用。
(4)可重复编程，所有的运动均按程序运行，安全可靠。
(2)高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生产效率，节省加工时间。
(3)灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同，可以实现一机多用。
(4)可重复编程，所有的运动均按程序运行，安全可靠。
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