控制柜冲压设备

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连接件在加工时，首先是机器人从工件库的工件捡取工作站移动到一个挤出毛坯件上，并将这一毛坯件传送到一个由液压驱动控制的多功能工件夹具空穴内，该夹具安装在立式加工中心空置的一个托盘上。当工件夹具上的12个空穴都装上毛坯以后，将毛坯件精确定位并夹紧，然后送入机床开始加工。

立式加工中心的防护门打开，托盘开关定位，将装满工件的夹具放置到加工区域加工。当机床加工工件的面时，机器人开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部的面加工完成以后，托盘再一次更换位置。机器人从个托盘上卸除加工完面的工件，然后将其传送到在机器人防护罩内的“翻板工作站”，然后从内侧板将其安装到工作站上，并通过这一工作站将工件有效地翻转，使未加工面朝上，并再次安装到夹具上夹紧。

将面经过加工的12个零件再次装卡到夹具以后，托盘再一次改变位置，然后开始工件第二面的加工。现在托盘上的零件已经完全加工，但托盘需要重新改变位置，以便让机器人从托盘上卸下零件。