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为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展起来的高速和超高速加工，现在已成为机床发展的一个重大趋势。一个反应灵敏、高速轻便的驱动系统，速度要提高到40-50m/min以上，加减速也要求提高到25-50m/s2，传统的“旋转电机+滚轴丝杠”的传动形式显然是不行的，这是由它自身的弱点决定的，因为中间传动环节的存在首先使刚度降低，弹性变形可使系统的阶次变高，从而系统的鲁棒性降低，伺服性能下降。弹性变形更是数控机床产生机机械谐振的根源。其次中间传动环节的存在，增加了运动体的惯量，使得位移和速度响应变慢。另外诸如间隙死区、摩擦、误差积累等因素，使得这种传统的方式所能达到的高进给速度为30m/min，加速度仅3m/s2。
为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展起来的高速和超高速加工，现在已成为机床发展的一个重大趋势。一个反应灵敏、高速轻便的驱动系统，速度要提高到40-50m/min以上，加减速也要求提高到25-50m/s2，传统的“旋转电机+滚轴丝杠”的传动形式显然是不行的，这是由它自身的弱点决定的，因为中间传动环节的存在首先使刚度降低，弹性变形可使系统的阶次变高，从而系统的鲁棒性降低，伺服性能下降。弹性变形更是数控机床产生机机械谐振的根源。其次中间传动环节的存在，增加了运动体的惯量，使得位移和速度响应变慢。另外诸如间隙死区、摩擦、误差积累等因素，使得这种传统的方式所能达到的高进给速度为30m/min，加速度仅3m/s2。