铁箱数控转塔冲床

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笔者提出的工件自动定位，是使工件坐标系自动适应机床的加工要求。此方法与传统找正方法不同之处在于不是努力“摆正”工件，而是测出工件放在工作台上的偏斜角度及偏移量，然后根据此偏角和偏移量，通过自动修正零件的加工程序，保证加工出合格的工件。该方法可减少工件定位、装夹所占用的辅助时间，较大限度地发挥数控加工的高效性。
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图1 机床坐标系与工件坐标系关系图

1 工件自动定位原理
工件位置的测量
为说明问题并考虑实际装夹情况，设工件只在XOY平面内偏斜。当工件安装偏斜时，为确定机床坐标系与工件坐标系的关系，应首先测出工件所在位置。设图1为安装偏斜的工件，外轮廓为O'ABC，X'O'Y' 为工件坐标系，XOY 为机床坐标系。利用测量头沿O'A 边任意测量两点，显示出测头中心坐标( x1，y1)，( x2，y2)，再沿O'C 边任意测出另外两点( x3，y3)，( x4，y4)，由以上4 点并考虑测头半径r，可求出O'点坐标值及O'A边倾斜角a为