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厦门市科比特自动化技术有限公司
林广祥
传真：
商务：
工业机器人与数控机床融合发展的途径
1.加工制造方面
机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：
（1）面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，VIPA 390-1AE80VI只选对的！攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定、精密的节拍生产。
（2）面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。
（3）研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂（粉）等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。
（4）工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。VIPA 390-1AE80VI只选对的！但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。
2.在集成应用方面机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。
国产机器人和机床工具行业与国际水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验；无论技术标准成熟度，VIPA 390-1AE80VI只选对的！还是专业人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。
Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0
Telemecanique VW3A66462 440Volt, 3x180 Ampere
Festo PUN12x2 Schwarz Pressluftschlauch
Centherm DCB1
SMB SBK4-0100-100-4/XSB Servomotor new
Fanuc A20B-2902-019 7/01A new
Siemens 6ES7138-4CA00-0AA0
AEG Thyro 1M400-75H Thyro M komplett
Rührwek Geppert GRS 300/1,5 Komplett Rührorgan aus Kuns
Fanuc A Fanuc A0D16D
Parker / Hauser Compax M 0100M
Tastatur für Bedienterminal Siemens 6 FX2007
Allen Bradley SLC 500 Rack komplet
gart WPLV 115-20 Winkel Planetengetriebe i = 20 plan
Trumpf RK 90 Bedientastatur Bedienterminal
Fanuc A Fanuc AID16D
林广祥
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工业机器人与数控机床融合发展的途径
1.加工制造方面
机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：
（1）面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，VIPA 390-1AE80VI只选对的！攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定、精密的节拍生产。
（2）面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。
（3）研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂（粉）等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。
（4）工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。VIPA 390-1AE80VI只选对的！但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。
2.在集成应用方面机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。
国产机器人和机床工具行业与国际水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验；无论技术标准成熟度，VIPA 390-1AE80VI只选对的！还是专业人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。
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Parker / Hauser Compax M 0100M
Tastatur für Bedienterminal Siemens 6 FX2007
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Trumpf RK 90 Bedientastatur Bedienterminal
Fanuc A Fanuc AID16D